Seleccionar la grúa pórtico adecuada
cable de grúa utilizando solo la tabla de voltajes o los cálculos del tamaño del conductor no es una tarea fácil. La grúa pórtico opera en una longitud de vía determinada y realiza una variedad de movimientos lineales complejos para posicionar la carga con la ayuda de sus carros y equipos de elevación. Los cables deben ser capaces de transmitir energía eléctrica y señales y conectar la computadora al mismo tiempo, siendo lo suficientemente flexibles.
Esto a menudo se hace posible mediante sistemas de gestión de cables como festones, tambores de enrollado y cadenas portacables. Según las directrices de la Asociación de Fabricantes de Equipos Portuarios (PEMA), los cables en los carros de grúa en movimiento se someten a flexión continua y estrés mecánico.
¿Qué tipos de cables se utilizan en las grúas pórtico?
Los cables de una grúa pórtico están diseñados especialmente para la acción dinámica continua y no para la transferencia de electricidad estática. La elección del cable adecuado se determina comprendiendo la operación particular que realiza dicho cable.
Cables de alimentación para equipos de grúas pórtico
Los cables de alimentación constituyen el alma del equipo, ya que suministran corriente a los motores de elevación, al carro, a los motores de traslación del pórtico y a otros equipos auxiliares.
La elección del cable de alimentación adecuado requiere una cuidadosa consideración de diversos factores, como se indica a continuación:
- Tensión nominal y corriente de operación: Debe estar en consonancia con las condiciones de carga máxima sin sobrecalentamiento.
- Conductores del cable: Los conductores finamente trenzados son obligatorios para tales cables para soportar la acción dinámica sin endurecimiento por deformación ni rotura.
- Número de núcleos y encamisado: Los materiales de encamisado exterior deben ser de poliuretano (PUR) o compuestos de caucho sintético para proporcionar protección contra el desgaste constante, cortes y presión.
Cables de control y comunicación
Los sistemas de retroalimentación en tiempo real desempeñan un papel importante en el control de posicionamiento, anti-oscilación y procesos de automatización en las grúas pórtico actuales. Las señales de bajo voltaje de los cables de control se envían a relés, interruptores de límite y pendantes de control; los cables de comunicación se utilizan para enviar datos entre variadores de frecuencia (VFD), controladores lógicos programables (PLC) y sistemas de monitoreo.
Para el despliegue en puertos de contenedores y fábricas industriales que utilizan automatización, los cables híbridos combinan conductores de potencia, cables de control y fibras ópticas en una sola funda de cable. La
inclusión de fibras ópticas o núcleos de bus de campo en dichos cables permite la transferencia de datos sin ninguna interferencia de los conductores de potencia.
Cables de festón, enrollado y otros cables dinámicos
Existen diferentes tipos de cables que se clasifican según la forma en que se comportan mientras se utilizan en la grúa:
- Cables festón: Cables flexibles y planos/redondos que son transportados por el portador a lo largo del riel fijo. El apilamiento del cable es bueno; tiene un radio de curvatura pequeño, y el estrés mecánico se reduce por el cable.
- Cables de enrollado: Cables que se enrollan y desenrollan sobre resortes o tambores accionados por motor para largas distancias. La resistencia a la tracción de alta calidad es proporcionada por los cables para tirar y enrollar.
- Cables de arrastre / dinámicos: Estos cables se arrastran a lo largo de la guía o ruta móvil del cable (cadena portacables).
- Cables fijos: Cables fijos que se mueven junto con las partes estructurales de la grúa sin ningún movimiento.
"Festón" y "enrollado" se refieren a la operación del cable, no a su propósito eléctrico. El mismo cable podría ser el cable principal tanto eléctrica como mecánicamente como cable de enrollado.
¿Dónde se utilizan los cables para grúas pórtico?
Los requisitos de rendimiento del cable cambian drásticamente según dónde se instale en la estructura y el entorno en el que opere la grúa.
1. Desplazamiento del pórtico y estructura principal de la grúa
La estructura principal del pórtico se desplaza hacia adelante y hacia atrás a lo largo de rieles terrestres o pasarelas elevadas en largas distancias. Los cables que recorren esta trayectoria principal de desplazamiento están sometidos a un enrollado o bucle continuo.
Los carretes de cable motorizados o los tendidos largos de festón dirigen la energía desde las fuentes de alimentación estáticas hasta la grúa en movimiento. Sin los sistemas de soporte adecuados, estas líneas corren el riesgo de combarse, engancharse en los elementos estructurales del bastidor o sufrir un desgarro prematuro de la funda.
2. Movimiento del carro y del polipasto
El carro y el polipasto se mueven a lo largo de un plano perpendicular al movimiento del pórtico. Los cables utilizados en esta área proporcionan energía al motor del polipasto, al motor del carro, al spreader y al control colgante.
Como resultado del frecuente cambio de dirección del carro, se producirán flexiones laterales continuas y tensiones de tracción locales en los cables. Por lo tanto, es recomendable emplear un sistema de festoneo y portacables para tales movimientos.
3. Aplicaciones de grúas pórtico portuarias, de patio e industriales
El entorno operativo influye directamente en la longevidad de los cables:
- Grúas RTG/RMG de puerto/terminal de contenedores: Exposición severa a condiciones climáticas adversas, rayos UV, niebla salina y altos gradientes térmicos. El material del revestimiento debe ser resistente a la formación de grietas por ozono
- Astillero/Fabricación: Alta probabilidad de daños mecánicos, salpicaduras de metal caliente y gran acumulación de polvo.
- Estructuras industriales interiores/Almacenes: El espacio de instalación limitado implica un radio de curvatura pequeño y un revestimiento resistente al aceite debido a la posible expansión por exposición a lubricantes.
¿Cómo afecta la gestión de cables a la selección de cables para grúas pórtico?
Un error común de adquisición es seleccionar un cable basándose únicamente en la carga eléctrica, para luego descubrir que falla mecánicamente en condiciones operativas reales. La especificación del cable y el diseño del sistema de gestión deben manejarse como un proceso unificado.
1. Adapte el cable al método de movimiento
Cada método de gestión de cables somete al cable a distintas fuerzas mecánicas:
Sistema de gestión de cables | Tensión mecánica principal | Prioridad de diseño del cable principal |
Sistema de festón | Flexión repetida, oscilación del bucle, compresión del colgador | Funda exterior flexible, opción de perfil plano, baja resistencia a la flexión |
Tambor de enrollado | Alta tracción a la tensión, torsión torsional, acumulación térmica en el tambor | Alivio de tensión central de aramida integrado, trenza resistente a la torsión |
Cadena portacables / Canaleta portacables | Fricción lineal de alta velocidad, flexión continua en la curva de la canaleta | Funda de PUR resistente a la abrasión, envoltura del núcleo de baja fricción |
El uso de un cable de alimentación flexible estándar en un carrete de alta tensión a menudo causa torsión interna del conductor (efecto sacacorchos), lo que destruye el cable desde dentro hacia fuera.
2. Verificar dimensiones, peso y requisitos de flexión del cable
Las dimensiones físicas se convierten en un aspecto importante al definir el rendimiento del cable en los componentes del sistema:
- Diámetro exterior (DE): Los cables de forma redonda pueden alojarse en carretes y prensaestopas en cualquier dirección. Los cables planos pueden apilarse en carros de festón de manera uniforme.
- Peso del cable: El peso de los cables impondrá una carga sobre el portacables tipo festón, el motor y las estructuras de soporte, lo que podría causar desgaste si no se considera durante el diseño del portacables.
- Radio de curvatura mínimo: El doblez del cable a un radio mínimo diferente al especificado por el fabricante causa fatiga en el conductor.
3. Considere la velocidad de operación y el entorno de trabajo
La intensidad de operación de una grúa se define por su servicio dinámico: la carga de trabajo mecánica continua impuesta por la velocidad de traslación, la aceleración y los ciclos de trabajo.
Una grúa pórtico que viaja a 120 metros por minuto con ciclos de aceleración rápida requiere un cable diseñado con longitudes de tendido de núcleo ajustadas y alivio de tensión de servicio pesado. La misma carga eléctrica en una grúa de mantenimiento de movimiento lento se puede manejar con una construcción de cable más ligera. Tenga en cuenta las condiciones térmicas ambientales, las exposiciones químicas y los niveles de UV al aire libre para seleccionar un material de cubierta capaz de alcanzar su vida útil completa.
Elegir la solución de cable de grúa adecuada
El diseño del cable de la grúa pórtico incorpora factores tanto eléctricos como mecánicos con el objetivo de maximizar su rendimiento. Es necesario considerar los dos aspectos de antemano para evitar sorpresas desagradables que puedan resultar de tiempos de inactividad y reemplazo de los cables.
- Rendimiento eléctrico → Potencia / Control / Datos / Híbrido
- Tecnología de movimiento → Festón / Carrete motorizado / Cadena portacables
- Factores físicos → Radio de curvatura / Capacidad de peso / Diámetro exterior
- Fuerza dinámica → Velocidad de desplazamiento / Aceleración / Ciclo de trabajo
- Factores ambientales → Resistencia a los rayos UV / Rango de temperatura / Resistencia al aceite y al agua
Si está buscando un cable de repuesto para su sistema de grúa pórtico o planea construir una nueva grúa pórtico, comparta toda la información sobre su sistema, incluida la configuración de la grúa, la tecnología de movimiento, la longitud de desplazamiento, la velocidad de operación y el entorno.